Vaikščiojimo įtaisas, taip pat žinomas kaip važiuoklė, apima bėgių rėmą ir ėjimo sistemą, daugiausia sudarytą iš vikšro rėmo, vaikščiojimo variklio + reduktoriaus ir jo vamzdynų, varomųjų ratų, kreipiamųjų ratų, laikiklio ratų, atraminių ratų, vikšrų ir įtempimo buferio įtaisai. Jo funkcija yra išlaikyti ekskavatoriaus svorį ir varomųjų ratų perduodamą galią paversti trauka, taip užtikrinant visos mašinos ėjimą.
Rėmo mazgas (ty bėgių bėgių rėmo mazgas) yra vientisas suvirintas komponentas su X formos konstrukcija, kurio pagrindinis privalumas yra didelė laikomoji galia. Rėmo mazgas suvirinamas iš trijų dalių: kairiosios išilginės sijos (ty kairiojo bėgių rėmo), pagrindinio rėmo (ty vidurinio rėmo) ir dešiniosios išilginės sijos (ty dešiniojo bėgių rėmo). Rėmo mazgo svoris 2 tonos.
Centrinė sukamoji jungtis yra hidraulinis komponentas, jungiantis sukamąją platformą ir važiuoklės alyvos grandinę. Tai užtikrina, kad rotacinei platformai pasisukus bet kokiu kampu, vaikščiojantis variklis vis tiek galėtų normaliai paskirstyti alyvą. Dabartinė sukamoji jungtis yra 5-kryptinė jungtis
